议会是加拿大的立法机构，由加拿大女王及其代表总督、参议院和众议院组成。
加拿大女王是今英国女王伊丽莎白二世。因为加拿大是英联邦的成员国，所以她也是加拿大的国家元首和武装部队总司令。女王作为加拿大的国家元首完全是象征性的，她没有行政实权，只是履行礼仪性的职责而已，如召开议会和休会；任命民选产生的总理和总理推荐的总督；签署议会已通过的法案；接见来访的国家元首以及给三军将领授衔等等。由于女王很少在加拿大，所以总督就成了她在加拿大的常驻代表。
加拿大总督也是个象征性的职位。总督代表女王作为加拿大的国家元首履行女王的礼仪性职责。总督由总理推荐并由女王任命，一般任期为五至八年。历史上加拿大有三个时期的总督：即最早的法国人统治时期总督由法国王室任命；第二是英国统治时期，总督都是英国人；第三个时期是一八六七年建国以后，总督也是英国人，但从一九五二年起，改由英裔加拿大人和法裔加拿大人轮流担任。一九八四年法裔加拿大人珍妮·索维出任加拿大建国以后的第二十三任总督，成为加拿大历史上第一位女总督。她于一九九○年卸任，接替她的是英裔加拿大人拉蒙·纳蒂欣，他是加拿大历史上第六十三位总督。1999年10月7日伍冰志宣誓任职，成为历史上第一位加拿大华裔总督。
参议院共有一百一十二名参议员。参议员不是民选的而是由总理提名，总督任命。参议员来自加拿大的十个省和两个地区，各省的参议员名额按人口比例分配。安大略省和魁北克省人口最多，各有二十四名参议员；新不伦瑞克省和新斯科舍省各有十名；不列颠哥伦比亚省、阿尔伯塔省、萨斯喀彻温省、马尼托巴省和纽芬兰省各有六名；爱德华太子岛省四名；西北地区和育空地区各一名。此外，总督还有权根据总理提名任命八名特别参议员。目前的八名特别参议员虽来自不同省份，但都是进步保守党人。
参议院的主要职责是审议并通过众议院提出和通过的立法法案。参议院虽有权修改这些法案，但修改后的法案必须经众议院通过。参议院也可提出议案或法案，但不能提出任何涉及财政预算问题的法案。财政法案必须由众议院提出。
按照法律规定，参议员必须是年满三十岁的加拿大公民，并居住在其代表的省或地区内。过去，参议员是终身职，但从一九六五年起改为七十五岁退休。加拿大参议员可以在内阁任职，美国的参议员则不能。
众议院由二百九十五名众议员组成，每一位众议员代表一个选区。他（她）对本选区选民负责，倾听他们的意见，并在议会为他们的利益而工作。
众议员是民选产生的，每五年选举一次，由十个省两个地区的二百九十五个选区选出。各省选区的多少，即众议员的名额，也是按人口比例决定的。安大略省人口最多，有九十九名众议员，育空地区人口最少，只有一名众议员。
加拿大的联邦与省一级的选举基本上采取政党制度，即某一候选人代表某一政党参加选举，故众议院内明显地分成两大集团。一是议席占多数的多数党，该党的领袖就成为总理而组织政府，该党也就成了执政党。另一集团是议席占少数的少数党。少数党可能有好几个，但其中必有一个席位最多，这就是反对党，反对党的主要作用是监督执政党的政府。
新的众议院组成后，首先由全体议员选举产生议长。过去，议长的人选由总理提出，总理在提名候选人之前通常要同反对党领袖磋商。从一九八六年起，议长改由议员秘密投票选出某一议员当选议长后，必须放弃原来的党派观点而代表全体议员。议长的职责是主持众议院的日常事务，维持会场秩序和保护全体议员的利益。
众议院内设有各种委员会和小组委员会，分别负责监督政府各部门的工作和审议各方面的立法。联邦政府各部门，包括总理在内，对众议院负责并定期报告工作。众议院及其所属各委员会有权向政府各部门提出质疑，并要求作出解释。众议院可以通过预算拨款等途径影响政府的政策。如有必要还可采取否决预算法案来迫使政府下台。从这个意义上来讲，众议院的权力要比参议院大得多。
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